要成立档案数字化公司，需要遵循以下步骤：

1. 市场调研：初步了解数字化档案市场的现状和未来发展趋势，确定市场需求和竞争对手状况。

2. 制定商业计划书：商业计划书应包括公司的使命、愿景、经营策略、运营模式、市场营销、财务预算、经营计划等。

3. 注册公司：成立公司需要完成工商、税务、质检等方面的注册手续，确定公司法人、股东、董事、监事等。

4. 确定业务范围：档案数字化公司的主要业务包括档案数字化、档案管理、数据恢复、数据备份等方面，需明确公司的主营业务和服务范围。

5. 资源建设：需要建设专业的数字化设备、维护机房等，同时还需要招聘熟练的数字化人员和档案管理人员。

6. 推广营销：档案数字化公司的推广营销需要通过各种途径宣传公司的优势、服务和竞争力等，同时还需要加强与相关行业及政府部门的合作，拓展客户群。

7. 品质保障：提供高品质的数字化服务，加强质量管理，建立完备的客户服务系统，全面保障客户的利益。

8. 不断创新：档案数字化行业的技术升级和市场竞争日益激烈，公司需要不断创新和升级服务经营模式，保持竞争优势。